自动门开始在建筑物(wù)上使用(yòng)，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美國(guó)的超级市场的开放，自动门开始被使用(yòng)。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上第一樘自动门。其后，世界第一自动门品牌多(duō)玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新(xīn)建大楼的正门也开始使用(yòng)了。到了1962年，電(diàn)气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用(yòng)供给建筑物(wù)用(yòng)電(diàn)源进行電(diàn)动机的速度控制很(hěn)难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能(néng)源利用(yòng)效率很(hěn)低，然而伴随着電(diàn)气控制的技术发展，现在電(diàn)气控制技术已经成熟，直接控制電(diàn)动机的電(diàn)气式自动门逐渐成為(wèi)主流。例如：各种用(yòng)可(kě)识别控制的自动专用(yòng)门，成都自动门如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。

利用(yòng)脚踏板、光電(diàn)束等作用(yòng)以電(diàn)力、气压或液压為(wèi)动力自动启闭门扇的系统。

公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最早利用(yòng)气压和液压為(wèi)动力的自动门。而现代自动门的操作主要有(yǒu)三种方法：

①脚踏板式：在踏板之下装有(yǒu)压力开关。

②光電(diàn)束式：在门的附近设置光束发射装置和光電(diàn)传感装置。

③按钮方式：用(yòng)手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。為(wèi)了防盗，必须同时装有(yǒu)特殊的设备，例如家庭用(yòng)的自动门就需要装设来人识别装置或電(diàn)视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商(shāng)场、宾馆、饭店(diàn)、机场、車(chē)站、银行等场合已得到广泛应用(yòng)。