目前，國(guó)内的自动感应门价格相对比较昂贵，使得自动感应门的应用(yòng)受到了 一定的限制。本系统基于单片机，提出设计一款使用(yòng)新(xīn)型的人體(tǐ)感应传感器和红外传感器的自动门控制系统。采用(yòng)本系统，可(kě)以极大的降低自动感应门的成本，从而推动自动感应门在國(guó)内的广泛应用(yòng)  

    设计一款使用(yòng)新(xīn)型的人體(tǐ)感应传感器和红外传感器的自动门控制系统     北京感应门主要的设计任務(wù)有(yǒu)：  （1）当有(yǒu)人靠近时，本系统能(néng)够通过传感器正确的检测人體(tǐ)，然后控制電(diàn)机自动打开门。  （2）当门处于半开状态时，自动门应该以一个适当的速度来打开门。 （3）当门处于打开状态时，系统应该使门保持在开启状态。当人员离开之后，系统控制门保持打开状态4秒(miǎo)，之后控制门关闭。如果门处于关闭状态，在保持门关闭。  （4）本系统选用(yòng)红外传感器来检测门所处的三个状态，即打开状态、关闭状态和半开状态。  

   3  2成都自动门厂家对感应门的系统总體(tǐ)设计  2.1 设计要求  本系统要求设计一款基于单片机的自动门控制系统。首先采用(yòng)人體(tǐ)感应传感器来检测是否有(yǒu)人员靠近。如果有(yǒu)人员靠近，自动打开门。当人离开之后，系统控制门自动等待一段时间，然后控制電(diàn)机进行关门。此外，本系统选用(yòng)红外传感器来检测门所处的状态，并且将门的状态分(fēn)成了三种。也就是打开状态、关闭状态和半开状态。本系统根据门所处的状态和是否有(yǒu)人员靠近等来控制门的智能(néng)开启和关闭。  2.2 总體(tǐ)设计方案  本系统主要实现一个自动感应门控制系统。系统采集传感器输出的信号，并对信号进行判断，从而控制電(diàn)机，实现门的自动开启和关闭。      本系统的系统原理(lǐ)图如图2.1所示。输入部分(fēn)包括人體(tǐ)检测和门状态检测，输出部分(fēn)包括报警灯和電(diàn)机等。 

单片机 人體(tǐ)检测门状态检测 报警灯 電(diàn)机 電(diàn)机驱动   图2.1 系统原理(lǐ)图题  各个模块实现的功能(néng)：  （1）人體(tǐ)检测。检测是否有(yǒu)人员靠近，并与门状态信号一起，实现感应门的智能(néng)控制。 

安徽新(xīn)华學(xué)院2014届本科(kē)毕业论文(wén)（设计）

      4  （2）门状态检测。主要检测门所处的状态。本系统主要分(fēn)成了三个状态，打开状态、关闭状态和半开状态  （3）单片机。单片机是本系统的控制核心，我们将编写好的程序下载到单片机中，然后单片机采集输入信号，并根据输入信号控制门的开启和关闭。 （4）报警灯。本系统选用(yòng)了一个报警灯来指示系统是否工作正常。如果系统工作出现问题，报警灯立刻点亮。  （5）電(diàn)机驱动。由于我们的单片机不能(néng)够提供足够大的電(diàn)流来使電(diàn)机正常运转，所以必须使用(yòng)专门的電(diàn)机驱动来驱动電(diàn)机。  （6）電(diàn)机。本系统使用(yòng)步进電(diàn)机控制门的开启和关闭。

    以上就是介绍的感应门设计。